La struttura del cilindro idraulico è:
1. Cilindro pistone
2, cilindro tuffante
3, cilindro oscillante
Cilindro a pistone e cilindro a stantuffo per ottenere movimento lineare alternativo, velocità di uscita e spinta, cilindro oscillante per ottenere oscillazione alternata, velocità angolare di uscita (velocità) e coppia.
Oltre all'utilizzo di un unico cilindro idraulico, è possibile abbinarne due o più o abbinarli ad altri meccanismi.
Il cilindro idraulico ha una struttura semplice e un funzionamento affidabile, ampiamente utilizzato nel sistema idraulico delle macchine utensili.