Cilindro idraulico a pistonepuò essere diviso in struttura a stelo singolo e a stelo doppio, è fissata dal blocco cilindri fisso e lo stelo del pistone è fissato in due modi, in base all'azione della pressione idraulica ha un tipo a semplice effetto e un tipo a doppio effetto.
Nel semplice effettocilindro idraulico, l'olio in pressione è fornito solo per una camera del cilindro e il cilindro si muove in una direzione mediante la pressione idraulica, mentre il movimento inverso è realizzato mediante una forza esterna (come forza della molla, peso proprio o carico esterno, ecc.) Il movimento bidirezionale del pistone del cilindro idraulico a doppio effetto è ottenuto dall'azione della pressione idraulica attraverso l'olio che entra alternativamente nelle due camere.
Un cilindro idraulico con stelo singolo e pistone a doppio effetto è dotato di stelo solo su un lato del pistone, quindi l'area di azione effettiva delle due cavità è diversa. Quando l'alimentazione dell'olio è la stessa, la velocità del pistone è diversa quando l'olio viene immesso in cavità diverse e quando la forza di carico da superare è la stessa, la pressione di alimentazione dell'olio è diversa quando l'olio viene immesso in cavità diverse , o quando la pressione del sistema viene regolata, ilcilindro idraulicopuò superare diverse forze di carico in due direzioni.
