Attuatore pneumatico che converte l'energia di pressione del gas compresso in energia meccanica. Il cilindro ha due tipi di movimento lineare alternativo e di oscillazione alternata, come mostrato nella figura "Cilindro". Il movimento lineare alternativo del cilindro può essere suddiviso in cilindro a semplice effetto, cilindro a doppio effetto, cilindro a diaframma e cilindro a percussione 4.
Il cilindro idraulico è una forma strutturale ampiamente utilizzata nel sistema idraulico. Per progettare e utilizzare correttamente questo tipo di cilindro, è necessario padroneggiarne le caratteristiche e le relative applicazioni e precauzioni.
