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Attuatore pneumatico che converte l'energia di pressione del gas compresso in energia meccanica. Il cilindro ha due tipi di movimento lineare alternativo e di oscillazione alternata, come mostrato nella figura "Cilindro". Il movimento lineare alternativo del cilindro può essere suddiviso in cilindro a semplice effetto, cilindro a doppio effetto, cilindro a diaframma e cilindro a percussione 4.
