Struttura del cilindro: 1. cilindro 2. coperchio terminale 3. pistone 4. Stelo 5. Anello di tenuta 6. Il cilindro deve essere lubrificato dalla nebbia d'olio nell'aria compressa
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Il cilindro idraulico è l'energia idraulica in energia meccanica, fa un movimento alternativo lineare (o movimento oscillatorio) dell'attuatore idraulico.